OÜ Kummisepp asutati 1991 aastal, kui avati esimene täisteenindusega rehvivahetustöökoda Kõrvekülas. Seal tegutseti 1995. aastani. Peagi laieneti  Tartusse, kus aadressil Aardla 31A avati uus töökoda ning seal tegutsetakse tänini.

Aastatel 1995-1999 osutati teenust ka aadressil Kaunase puiestee 73. Kui 1999. aastal valmis oma teenindustöökoda, koliti üle uutele pindadele aadressile Jaama 173B, kus tegutsetakse ka tänasel päeval.